Södertälje ligger där Mälaren och Östersjön möts och har Nordens största sluss. Mitt inne i centrum finns Södertälje Gästhamn, en blåflagg gästhamn med 90-båtplatser, bensinmack och café. I kommundelen Hölö-Mörkö finns också en gästhamn vid Skansholmens Sjökrog. Här finns en mack, båtplatser, bistro och precis intill ligger en campingplats.